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电车工作原理及使用方法
 
发布时间 2013-10-27

工作原理

IPS:Inverted Pendulum System 倒立摆系统
倒立摆系统是控制系统的一个重要的分支和典型的应用。实际上它可以理解成在计算机的控制下,通过对系统各种状态参数的实时分析,使系统在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控制在允许的范围以内,从而使系统保持平衡。
IPS自平衡独轮车在平衡点附近的稳定控制与其它倒立摆系统的特点基本相似。
注意事项

1. 利用手带来保证驾驶的安全
在还不能熟练驾驶IPS独轮车时,利用手带可以帮助IPS独轮车避免摔倒刮伤。
2. 如何控制平衡
1)自平衡独轮车是利用陀螺仪进行前后稳定的。
2) 当身体前倾,自平衡独轮车会感知到动作进行加速;当身体后仰,自平衡独轮车也会控制电机减速以 维持驾驶者与车体的平衡。
使用说明

骑行IPS自平衡独轮车一共分为5步。仔绅阅读并按照说明书指示开始学习,在前一步尚未掌握之前,不要轻易尝试后面的步骤。这样会有利于更快,更扎实的掌握骑行的基本技巧。
1. 接通电源
1) 一只手抓住把手,将IPS自平衡独轮车直立于地面,并将两个脚踏板展开。
2) 短按电源键可以将IPS自平衡独轮车电源打开,此时绿灯亮起。
3) 假如发现有红灯亮起,请不要尝试骑行。
4) 推荐沿着轮子前进后退的方向前后拉动把手几次,感受车轮加减速的力度。
2. 尝试站立
1) 将一只惯用脚站到相应的脚踏板上,注意应该站在脚踏板中心位置,方便将整个身体重心转移至该脚上。
2) 站立身体,站在脚踏板上的那只脚注意控制IPS自平衡独轮车前后平衡,并用小腿靠紧机壳软胶。
3) 将重心逐渐地转移到在IPS自平衡独轮车的那只脚上,过程中要求小腿,脚和IPS自平衡独轮车能组成稳定的三角支撑,否则将很难把重心移移到IPS自平衡独轮车上。在不能将重心成功转移至IPS自平衡独轮车上的那只脚,另一只脚离开地面保持1-2秒钟之前,强烈建议不进行下一步骑行。

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